در چند دهه اخیر صنعت پرورش گاو شیری تغییرات قابل توجهی را شاهد بوده است . یکی از دلایل این تغییر نیاز مبرم به افزایش تولید مواد لبنی به دلیل افزایش جمعیت در جهان می باشد .از جمله تغییرات در این صنعت می توان به پیشرفت در سیستم ها و ماشین های شیردوشی اشاره نمود که در ادامه، برخی از مستندترین تحقیقات در این زمینه به اختصار تشریح می گردد :